CREB - Laboratori de biomecànica
GINYS-IRSJD-004
Ubicat a espais del CREB, planta 4a de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona – ETSEIB
El Grup de Recerca en Enginyeria Biomecànica (BIOMEC) fa recerca i desenvolupament de tecnologia per a l’assistència i rehabilitació del moviment humà. La principal activitat de BIOMEC és l’aplicació a la clínica per millorar la rehabilitació de pacients amb trastorns neuromusculars. De la recerca bàsica del grup va sorgir al 2018 la spin-off de la UPC ABLE Human Motion, que desenvolupa un exoesquelet d’extremitat inferior per a lesionats medul·lars, ideat en el grup juntament amb les universitats de la Corunya i d’Extremadura. El grup compta amb un Laboratori de Biomecànica així com un Taller Mecatrònic per al desenvolupament i prototipatge de sistemes d’assistència a la mobilitat.
Serveis
- Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment humà general (extremitat superior i extremitat inferior).
- Anàlisi instrumentada de la marxa normal i de la marxa patològica (sobre terra i sobre cinta).
- Estudi de la petjada a nivell de forces i pressions plantars.
- Anàlisi de les forces de contacte amb el terra en marxa normal i marxa amb crosses.
- Anàlisi de l’activitat muscular a través d’electromiografia (EMG) superficial.
- Comparació de sistemes de monitorització del moviment per a la rehabilitació amb el “gold-standard” (càmeres i marcadors).
- Desenvolupament d’estudis clínics pilot sobre teràpies i tecnologies de rehabilitació.
- Estudi computacional del moviment mitjançant models neuro-múscul-esquelètics del cos humà i tècniques de simulació.
- Aplicació de les tècniques anteriors als àmbits de l’esport i l’ergonomia (a més de l’àmbit clínic).
Equipament
- Sistema de captura de moviment NaturalPoint OptiTrack de 18 càmeres d’infrarojos Flex V100: R2 i marcadors passius reflectants. A través d’aquest sistema es pot mesurar amb precisió el moviment humà.
- Dues plaques de força AMTI Accugait. Mitjançant aquest equip es poden mesurar les forces de contacte peu-terra durant el moviment.
- Sistema d’electromiografia (EMG) de superfície Biometrics SX230 de 16 canals. Aquest sistema s’utilitza per mesurar l’activitat elèctrica associada a la contracció muscular.
- Sistemes de mesura de pressió de contacte Tekscan F-Scan i F-Socket. El primer s’utilitza per al mesurament de la pressió plantar de contacte, i el segon per a mesurar la pressió en dispositius protèsics.
- Crosses instrumentades de fabricació pròpia. Mitjançant aquest sistema es poden mesurar les forces de contacte crossa-terra durant la marxa assistida amb crosses.
- Cinta de córrer NORDICTRACK T11.5. Aquest sistema s’ha utilitzat per a l’anàlisi de la marxa assistida per exoesquelets robòtics per a lesió medul·lar o ictus.
- Les tecnologies desenvolupades en aquest Laboratori més rellevants han estat les següents: Exoesquelet ABLE, Cadira de rodes MOVit i Sistema de monitorització ArmTracker (https://biomec.upc.edu/projects/).
