CREB - Laboratorio de biomecánica
GINYS-IRSJD-004
Ubicado en espacios del CREB, planta 4a de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona – ETSEIB
El Grupo de Investigación en Ingeniería Biomecánica (BIOMEC) realiza investigación y desarrollo de tecnología para la asistencia y rehabilitación del movimiento humano. La principal actividad de BIOMEC es la aplicación en la clínica para mejorar la rehabilitación de pacientes con trastornos neuromusculares. De la investigación básica del grupo surgió en 2018 la spin-off de la UPC ABLE Human Motion, que desarrolla un exoesqueleto de extremidad inferior para lesionados medulares, ideado en el grupo junto con las universidades de A Coruña y de Extremadura. El grupo cuenta con un Laboratorio de Biomecánica así como un Taller Mecatrónico para el desarrollo y prototipado de sistemas de asistencia a la movilidad.
Servicios
- Análisis cinemático y dinámico del movimiento humano general (extremidad superior y extremidad inferior).
- Análisis instrumentado de la marcha normal y de la marcha patológica (sobre tierra y sobre cinta).
- Estudio de la huella a nivel de fuerzas y presiones plantares.
- Análisis de las fuerzas de contacto con el suelo en marcha normal y marcha con muletas.
- Análisis de la actividad muscular a través de electromiografía (EMG) superficial.
- Comparación de sistemas de monitorización del movimiento para la rehabilitación con el gold-standard (cámaras y marcadores).
- Desarrollo de estudios clínicos piloto sobre terapias y tecnologías de rehabilitación.
- Estudio computacional del movimiento mediante modelos neuromúsculo-esqueléticos del cuerpo humano y técnicas de simulación.
- Aplicación de las técnicas anteriores a los ámbitos del deporte y la ergonomía (además del ámbito clínico).
Equipos
- Sistema de captura de movimiento NaturalPoint OptiTrack de 18 cámaras de infrarrojos Flex V100: R2 y marcadores pasivos reflectantes. A través de este sistema puede medirse con precisión el movimiento humano.
- Dos placas de fuerza AMTI Accugait. Mediante este equipo se pueden medir las fuerzas de contacto pie-tierra durante el movimiento.
- Sistema de electromiografía (EMG) de superficie Biometrics SX230 de 16 canales. Este sistema se utiliza para medir la actividad eléctrica asociada a la contracción muscular.
- Sistemas de medición de presión de contacto Tekscan F-Scan y F-Socket. El primero se utiliza para la medición de la presión plantar de contacto, y el segundo para medir la presión en dispositivos protésicos.
- Muletas instrumentadas de fabricación propia. Mediante este sistema se pueden medir las fuerzas de contacto muleta-tierra durante la marcha asistida con muletas.
- Cinta de correr NORDICTRACK T11.5. Este sistema se ha utilizado para el análisis de la marcha asistida por exoesqueletos robóticos para lesión medular o ictus.
- Las tecnologías desarrolladas en este Laboratorio más relevantes han sido las siguientes: Exoesqueleto ABLE, Silla de ruedas MOVit y Sistema de monitorización ArmTracker (https://biomec.upc.edu/projects/).
Personal
Manel González | manel.gonzalez@upc.edu
